五月天激情啪啪,大色虫成人午夜在线观看,www五月天,善良的护士bd高清,成人免费视频888在www电影,六月丁香激情

熱門標簽-網站地圖-注冊-登陸-手機版-投稿 3D打印網,中國3D打印行業門戶網!
當前位置:主頁 > 3D打印新聞 > 3D打印資訊 > 正文

簡化版的3D打印直升機只需要兩個電機

時間:2015-01-02 21:12 來源:未知 作者:中國3D打印網 閱讀:

    對于飛行物是很多人的最愛,那么今天中國3D打印網帶來的這款直升機到底有什么特異之處老實說,它甚至不是全新的,因為它主要依靠簡單的3D打印部件和商店買來的組件。但它的了不起之處在于將一架直升機的標準設計簡化到了極處最大限度地去除了各種不同發動機和零件從而為未來開發更加經濟、可靠的直升機技術鋪平了道路。從這個角度看,James的設計意義非凡。

所以,這部直升機的與眾不同就在于驅動其升降的電機及運動部件的數量上。正如James2013年在日本一次學術會議上發表的論文里提出的,傳統的直升機依靠大型螺旋槳發動機和兩三個小伺服電機來控制推力俯仰和滾轉力和力矩。而四軸飛行器則需要四個獨立的葉片來達到同樣的效果。“從廣義上說,推力來自平均速度和螺旋槳葉片的迎角,姿態則是有每次旋轉時通過加上一個帶迎角的周期震蕩獲得。該環狀俯仰葉片的運動是由一個旋轉斜盤聯動裝置規范,并由三個額外伺服電機驅動的有時會通過一個動力穩定平衡翼來增強。

帶來了許多設計上的挑戰。一臺旋轉斜盤控制的共軸直升機必須為其四個致動器(兩個大轉速馬達、兩個旋轉斜盤伺服馬達)和一個復雜的連桿組件的質量、尺寸和成本預算找到空間。而臺四軸飛行器必須同樣支持四臺電機,并且面對急劇萎縮的轉子帶來的實際問題。 這不僅增加了組裝成本,這也意味著更多的部件

James想出的設計則巧妙地保留了常規直升機所有這些控制上的優勢,而顯著簡化系統。“我們通過嵌入轉子的欠驅動機構驅動一個單一的螺旋槳和一個馬達產生推力、翻滾、俯仰。這使得新的常規微型飛行器,只需要兩個電機就可以控制。與此相反,許多伺服系統和常規直升機或四軸飛行器則需要許多驅動馬達。

主電動機直接驅動直升機螺旋槳槳轂,其依次通過兩個巧妙設計的傾斜鉸鏈連接到螺旋槳葉片。“鉸鏈幾何耦合葉片的朝前和滯后振蕩,來改變葉片的俯仰與使用帶穩定轉矩的電機驅動,我們在轉子旋轉的相位上添加一個正弦分量以誘導周期性的俯仰變化。振幅和控制信號的相位決定了直升機響應的量級和方向。

這意味著該直升機能夠使用單個馬達,通過選擇性地提升和降低它的葉片產生姿態矩飛行。其中必要聯動可以通過增加一個簡單經濟的塑料改裝葉片來實現。而這也正是3D打印的用武之地。

所有這一切都意味著一個充滿了非常規零部件的復雜控制系統,但James通過3D打印和從商店購買一些零部件就達到了設計要求!膀寗与姍C是一個Park 400、12、740 Kv的無刷電機,可直接驅動大型螺旋槳。由三個部件組成的槳轂是用一臺Object 3D打印機使用塑料聚合物打印的。

當然這樣的設計會使控制變得比一般常規的直升機更為復雜。盡管節省了發動機和其他部件,但這通常意味著其它方面的成本必然會上升。不過,James和他的教授認為:動力設備的成本減少了,并轉移到了控制方面。 然后,我們可以利用先進的計算能力,減小體積、功耗和電子系統的成本。 

最重要的是,它是能夠發揮作用的為了使其更有說服力,James在其論文中提交了關于其巧妙設計的各種空氣動力學測試和分析(點擊閱讀其論文),下面是這架革命性的直升機試飛的一些有趣視頻。


(責任編輯:admin)

weixin
評論
發表評論
請自覺遵守互聯網相關的政策法規,嚴禁發布色情、暴力、反動的言論。
評價:
主站蜘蛛池模板: 黄色成人在线视频 | 国产一区二区三区四卡 | 免费的成年私人影院在线观看 | 成人亚洲性情网站www在线观看 | 国产成人精品日本亚洲网址 | 精品女同一区二区三区免费站 | 中国久久| 澳门永久av免费网站 | 黄视频网站在线免费观看 | 模特精品一区二区三区 | 国产免费人视频在线观看免费 | 精品久久中文字幕有码 | 五月婷网 | 黄色短视频免费观看 | 国产日本韩国不卡在线视频 | 免费观看黄色在线视频 | 亚洲阿v天堂2021在线观看 | 精品精品国产高清a毛片牛牛 | 欧美日比视频 | 国产成人夜色91 | 欧美办公室激情videos高清 | 国产乱视频在线观看播放 | 久久久久久综合成人精品 | 婷婷丁香综合 | 日本精品久久久久中文字幕8 | 久久99热成人精品国产 | 婷婷综合激情五月中文字幕 | 大片免免费观看视频播放网站 | 久久久久久91香蕉国产 | 男人社区天堂 | 五月亚洲综合 | www.日本在线视频 | 日本无遮挡 | 亚洲综合激情六月婷婷在线观看 | 免费a级毛片在线播放 | 77777影视在线观看免费视频 | 国产在线精品一区二区三区 | 国产精品123区| 国产大学生系列 | 99久在线精品99re6视频 | 伊人国产在线播放 |