來自臺灣的George Chiou主要使用Rhinocero 3D進行3D建模，并用Adruino IDE編寫固件，總共用了一個月左右的時間才設計和開發(fā)出這樣一款大眼睛的機器人。他總共在這個機器人上使用了16臺伺服電機，每臺分別執(zhí)行不同的任務，然后所有的零部件都是3D打印的，Chiou使用他的Prusa i3 3D打印機和PLA材料總共打了24個小時。

雖然在此之前也有3D打印的人形機器人出現(xiàn)，比如PLEN2，不過其價格也相當昂貴，標準的PLEN2售價899美元，運費另加。而MiniPlan就便宜得多了，Chiou估價成本不超過90美元。除了螺絲、軸承，Dualsky電池和3D打印部件之外，Chiou建議使用一塊帶ToroBot USC-32 channel和Bluetooth UART的控制板，價格大約為12美元。16個Emax ES08DE或Emax ES08MD伺服，就算15美元一個，仍然遠遠低于PLEN2的價格。

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